Герой Советского Союза
Андрей Зинин родился в селе Зимненки Ульяновской области.
26 февраля 1940 года в районе населённого пункта Климово он совершил подвиг: пятью выстрелами поджёг финский дзот, уничтожил трёх снайперов, под огнём противника починил танк со слетевшей гусеницей, спас командира и экипаж подбитой машины. В 1944 году вошёл в состав экипажей танковой колонны «Гвардеец» и стал командиром роты тяжёлых танков ИС 2 в 57 м отдельном тяжёлом танковом полку. На фронте Зинин сражался в составе 1 го Украинского фронта под командованием маршала Конева. Танкисты под его командованием взламывали немецкую оборону, окружали вражеские соединения и гнали захватчиков на запад. Зинин проявил себя как отважный и умелый командир. 24 июня 1945 года участвовал в историческом Параде Победы на Красной площади в Москве.