Орден «Отечественной войны» II степени
Родился в городе Ессентуки Ставропольского края.
В ночь на 9 февраля 1943 года советские войска подошли к Белгороду. Во главе танкового взвода одним из первых ворвался в оккупированный фашистами Белгород танк Попова М3-С с экипажем из семи человек. Танк стремительно продвигался к центру города, уничтожая пулеметные точки врага и направляя артиллерийский огонь на цели. Огнем танкового оружия уничтожил пять дзотов, 3 ПТО, подбил один танк и расстрелял до 50 гитлеровцев, тем самым обеспечил захват города с малыми потерями.
Будучи раненым, Андрей Попов продолжал вести бой. На углу улиц Юных пионеров (ныне танкиста Попова) и Ленина танк был подбит. Снаряд пробил правый бок машины. Механик-водитель Сергей Хохлов, лишившийся кистей обеих рук, смог выбраться из горящего танка. Следом из люка выбрался Попов, но не мог двигаться дальше с перебитыми ногами. Передвигаясь на локтях и коленях, механик-водитель на спине пытался оттащить командира к зданиям. Увидев близко немцев, Попов бросил гранату, уничтожив несколько противников. Спустя несколько мгновений, герой был расстрелян с близкого расстояния из немецкого автомата.